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倉庫料箱搬運機器人CE認證ISO 3691-4:2020
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在工業4.0和中國制造2025的推動下,新技術、新賽道、新機遇每天都在發生,尤其是與工業制造密切關聯的剛需場景,安全始終是無法繞開的話題,也是所有新技術商業化落地之后規模復制的基礎。自動導引車(AGV)的安全也是行業內關注的重點,ISO3691-4:2020:2020是專門針對無人駕駛工業車輛及其系統安全的新標準,填補行業標準的空白;在以往的安全技術及AGV發展應用場景基礎上,提出了新的安全架構和安全功能要求以及更規范更全面的驗證方法,對于核心元器件的要求更加嚴格。億博檢測作為機器人檢測認證領域的者,ISO3691-4:2020:2020工業車輛安全要求和驗證第4部分:無人駕駛工業車輛及其系統的標準授權機構,為自動導引車行業提供保駕護航。

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ISO3691-4:2020:2020新標準的發布,距離上一版標準EN1525:1997,時隔了23年,或被譽為是“史上*全面”的無人工業車輛標準;新標準ISO3691-4:2020在延續了EN1525技術框架的基礎上,從更全面的角度進一步完善了安全架構,拓展了安全功能要求。從前端應用場景的風險以及風險分析、安全系統硬件架構,軟件安全設計、安全功能測試和現場測試等多個方面,新標準為新一代無人工業車輛提供了權威的設計準則。ISO3691-4:2020:2020對更多場景的風險點及操作模式等提出了更高的要求,所涉條目更為細致、具體和全面,包括:
1)SRP/CS安全等級。EN1525的SRP/CS安全架構依據舊的EN954標準僅關注Category一個維度。ISO3691-4:2020采用ISO13849-1/2(2006年取代了EN954)的安全設計方法論,從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個維度對安全功能設計提供更全面的指引。
2)驗證方法(Verification)。相較于EN1525而言,ISO3691-4:2020將舊標準的單一功能性測試驗證方法,更邏輯的從Designcheck、Calculation、Inspection(visualoraudible)、Measurement、Functionaltest五個方面對驗證方法提出了更細致的要求。
3)控制系統(ControlSystem)。EN1525將控制系統分為10個安全分類,新標準ISO3691-4:2020在此基礎上對每個分類做了更詳盡的規定,并明確增加了Automatic,ManualandMaintenanceModes和BrakingSystem兩類安全功能的需求。
倉庫料箱搬運機器人CE認證ISO3691-4:2020標準

ISO3691-4被認為是目前歐盟“具含金量”的無人駕駛工業車輛標準,此次認證的通過,代表著未來機器人無人駕駛產品整體安全性能達到國際水平。
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